Hallo Eberhard,
m.W. haben sich die Sternforscher nur beim PKW aus der BZ-Forschung verabschiedet und alles bei Truck gebündelt.
Anfang der 1990er waren die Forscher beim Stern mit dem NECAR 1 und Nachfolgern eigentlich schon ganz schön weit.
Siehe hier: NECAR