Hallo André,
ich kann das Video nicht langsamer laufen lassen um die Klicks zu zählen aber ich denke das Ritzel liegt auf dem Zahngrund auf. Mehr Abstand der Achsen würde ich sagen.
Noch was: die Hirschmann Klemmen sind für den Strom nicht gemacht, die Klemmen die du unten links am Bildrand liegen hast gehören an die Strippen. Rate mal woher ich das weiss? 
Viele Grüsse,
Hagen, der schon mal Hirschmann Kleps Isolierung verdampft hat.
Hallo André,
Würde schon sagen das er stramm aufliegt. Ausgebaut läuft er ruhig....
dann würde ich mal versuchen etwas mehr Abstand / Luft am Zahnradtrieb zu bekommen.
Viele Grüße,
Hagen
.
Hallo André
das Rattern im Video scheint mit Zahnradumdrehungen zu korrelieren und nicht mit Verzahnung. Ist da eventuell Dreck in einem Zahn?
Oder liegt das Zahnrad stramm auf dem Zahnkranz auf?
Wenn du den ausgebauten Motor beim Betrieb belastest, rattert er dann auch?
Viele Grüsse,
Hagen
