Hallo Klaus,
dass er er nur in P oder N sägt, ist dahingehend "normal", weil die Maschine bei eingelegter Fahrstufe unter Last ist und nicht einfach hochdrehen kann. Korrekt ist das Sägen natürlich nicht, wie Du schon richtig vermutet hast.
Wie schnell dreht denn der Motor kalt ohne Last? Wie ist die Leerlaufdrehzahl warm eingestellt?
Die Einspritzanlage hat keine Leerlaufkorrektur wie die Autos mit mechanischer ESP, bei denen gleicht ein Hubmagnet die Last aus und die Drehzahl bleibt auch bei eingelegter Fahrstufe konstant. Somit ist es normal, wenn die Drehzahl bei einlegen einer Fahrstufe etwas runter geht.
MfG
Maik