Hallo Michael,
verbrauchte Synchronringe machen sich durch kratzen beim Schalten bemerkbar.
Vielleicht mal die Schaltrastung überprüfen.
Aber wenn das beim Lastwechsel passiert ist meist was mit der Flucht Kurbelwelle/Getriebe nicht in Ordnung.
Das gibt einen Knick in der Flucht Eingang/Ausgangswelle welcher den Schaltring in den Leerlauf schiebt.
Im 4. Gang werden Eingang und Ausgangswelle verbunden.
Gruß HaWA